傳說(shuō)角樓是為天神所造的，是紫禁城的鎮(zhèn)城寶物。天上二十八星宿，分成四象，四象中東方青龍為首，青龍象由七個(gè)星宿組成——角、亢、氐、房、心、尾、箕。
角宿是龍頭，為大，城墻的四個(gè)角建四個(gè)大房子，就可以把角宿請(qǐng)下來(lái)鎮(zhèn)宮城。于是，角宿住的就被稱作“角樓”了。
這只是一個(gè)傳說(shuō)，角樓實(shí)際上是我國(guó)古建筑中經(jīng)常見(jiàn)到的一種輔助建筑，主要結(jié)合墻、臺(tái)、塔、堡壘等防御設(shè)施，建在角臺(tái)上，常見(jiàn)于城門、城墻拐角處，設(shè)于防守式建筑物的棱角轉(zhuǎn)彎之處，具有瞭望和防御作用。但其聞名于世，卻是因其繁復(fù)、精致的建造結(jié)構(gòu)以及無(wú)與倫比的美感。
其歷史可以追溯到戰(zhàn)國(guó)時(shí)期，當(dāng)時(shí)主要用于監(jiān)視和防御敵人的入侵。隨著時(shí)間的推移，角樓的功能逐漸發(fā)生了變化，到明清時(shí)期，它不僅作為城墻的防御建筑，還成為了城市的標(biāo)志性建筑之一。
角樓的建筑特點(diǎn)獨(dú)特，造型秀麗，玲瓏奇巧。其建筑構(gòu)造世所罕見(jiàn)，無(wú)與倫比，體現(xiàn)在梁、柱、脊等構(gòu)件的種類繁多。比如梁就包括角梁、井口趴梁、順梁、抹角梁、太平梁等，僅翼角用梁就有56根。
角樓一層立柱就有20根，二、三層還有不落地的童柱、瓜柱、雷公柱等。屋脊包括斜脊、正脊、垂脊、圍脊、博脊等，累計(jì)為76條。
角樓輪廓優(yōu)雅，造型獨(dú)特，翹起的檐角重重疊疊，蔚為壯觀。屋頂曲線優(yōu)美，起翹的屋檐參差有序、高低錯(cuò)落、均勻雅致，再飾以屋頂正中的鎏金寶頂，增加了角樓沉穩(wěn)的氣質(zhì)。角樓每層屋檐下的斗拱整齊有序，弧度優(yōu)美，極具藝術(shù)感。
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