馬面是指城墻突出部分的城臺，供守城士兵三面御敵。其間距根據(jù)弓箭的有效射程來設(shè)計，一般都在100至120米之間。臺州府城墻上設(shè)置了大量敵臺，僅臨江面就有9個，可以更好地防御從東部海邊登陸和靈江突入的倭寇突襲。其馬面形制大都和其他城市類似，唯有濱江段城墻由于常受靈江水沖刷，因此，有6個馬面設(shè)計為弧面或者斜面，有的甚至為半方半弧形，以減弱江水的沖擊，強化防洪能力。臺州府城墻上的“馬面”，因東面城墻已毀，原有的數(shù)目已不得而知，而保存下來的“馬面”都在鎮(zhèn)寧門以西至朝天門一帶。
明嘉靖年間，戚繼光在城墻上修建了13座雙層空心敵臺抵御倭寇。這種敵臺跨越城墻內(nèi)外兩邊，內(nèi)部空間大，可常駐大量兵力，且能避雨御寒，非常便于瞭望、防守、傳達信息。這種雙層空心敵臺，隨著戚繼光等人調(diào)駐北疆而極大影響了北方明長城的建設(shè)，不僅提升了防御能力，也創(chuàng)造了標志性的城墻景觀。戚繼光創(chuàng)建空心敵臺，是其軍事實踐的一個偉大創(chuàng)舉，是對中國古代軍事建筑學的巨大發(fā)展，是軍事建筑史和城防史的重大突破。
設(shè)置甕城是為了圍剿攻向城門的敵軍。臺州府城墻的4座臨江主城門（興善門、鎮(zhèn)寧門、靖越門、朝天門）都設(shè)有單甕城，其形狀大都為半圓形。只有鎮(zhèn)寧門為半圓與方形之間，且甕城內(nèi)的西面加筑三道護城以防洪，并開設(shè)二門，門洞結(jié)構(gòu)內(nèi)大外小，內(nèi)高外低，這與其他3座城門相似。
臺州府城的護城河利用天然的河流——靈江。西南兩面可憑江而守，而東部則有人工開挖的東湖阻隔，北部因有山可守，城墻隨山就勢的布局，和大小山體融為一體，不僅建設(shè)量減小，而且防御力大增，民間美稱為“江南八達嶺”。護城河上設(shè)置了護城橋，西面出入口設(shè)置了浮橋，便于出入和貿(mào)易。
臺州府城墻從北宋慶歷五年（1045年）開始磚石包砌，后屢經(jīng)修繕，直到清同治十年十一月最后一次大修。各朝的城磚，長短不一，厚薄各異，種類繁多，都是手工壓模制成。
銘文磚有陰刻，也有陽文；共有窯工7種、窯廠5種、吉語4種、產(chǎn)地12種、姓氏21種、紀年1種、紋式5種等各式模印磚銘，計有文字的有60種，歷代修筑承傳信息內(nèi)涵豐富。這些銘文磚為進一步研究臺州府城墻的建筑歷史和地理沿革、軍隊設(shè)置、燒造地點以及文字演變等問題提供了實物資料。
2001年6月，臺州府城墻被中華人民共和國國務(wù)院公布為全國重點文物保護單位；2012年11月，由臺州府城墻等組成的“中國明清城墻”被列入《中國世界文化遺產(chǎn)預(yù)備名單》，曾被中國古建筑學家羅哲文先生贊譽為北京八達嶺等處長城的“師范”和“藍本”。
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